资料显示，小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立这主要是因为光脚时脚底能直接感知地面变化，使大脑能够迅速调整肌肉张力，从而帮助宝宝更稳定地行走。鞋底过厚会减弱婴幼儿足底对地面的感知，影响大脑通过神经反馈调整步态的能力，进而增加摔倒的概率。天津体育学院运动健康学院教授徐冬青在接受科技日报记者采访时介绍，尚无研究证实这类鞋子能够帮助孩子更快获得行走能力，也没有机构通过严谨的对比试验证明其可以减少摔跤次数或者有效防止摔跤
